Agrīnie cilvēki, tostarp inuīti, kas dzīvoja netālu no Arktikas, izmantoja dzīvnieku kažokādas, lai izgatavotu siltu apģērbu un gulēšanas paklājiņus. 19. gadsimta sākumā pētnieki un alpīnisti sāka testēt dažādas guļammaisu sistēmas. Agrīnie guļammaisi bija piepildīti ar kamieļu matiem, kas pazīstami ar savu lielisko izolāciju. Vēlāk tika izgudroti dobi gumijas piepūšamie matrači, kas tika izmantoti 1820. gados, lai izpētītu Zemes polus. 1861. gadā Frensiss Fokss Tukets izmēģināja pirmo Alpine guļammaisa prototipu. 1860. gadu vidum aploksnes stila guļam segas dizains tuvojās pilnībai ar dobu gumijas pārklājumu netālu no zemes kā siltumizolāciju.
Dūnas, pateicoties izcilajām siltumizolācijas īpašībām, 19. gadsimta sākumā tika plaši izmantotas kā matrača pildījums. Viktorijas laikmetā Anglijā sievietes pat piepildīja savu svārku iekšpusi ar dūnām siltumam. Tomēr dūnu apstrāde un izmantošana sāka attīstīties tikai 19. gadsimta vidū. Agrāko reģistrēto guļammaisu izmantoja britu Alfrēda Mamerija ekspedīcija 1892. gadā, izstrādāja no Alpu kluba guļammaisa prototipa un ražoja britu mēbeļu uzņēmums. Tas nebija īsti komerciāla guļammaisa ražošana.
1890. gadā Norvēģijas uzņēmums Ajungilak sāka komerciālu guļammaisu ražošanu, kas šajā laikā bija pildīti ar kapoka ziediem. Līdz 19. gadsimtam guļammaisi bija specializēti izstrādājumi, taču, pieaugot tirgus pieprasījumam pēc āra aprīkojuma, to projektēšanu un ražošanu sāka arvien vairāk uzņēmumu. Pamatojoties uz Himalaju izpētes un alpīnisma pieaugumu, guļammaisu dizains un ražošana turpināja attīstīties un pilnveidoties 19. gadsimtā.
Šajā periodā parādījās mūmiju{0}}stila guļammaiss, kas varēja cieši ietīt ķermeni. Britu alpīnisti pat veiksmīgi uzkāpa Everesta virsotnē, izmantojot šāda veida guļammaisu. Pēc rūpnieciskās revolūcijas ražošanas un ķīmiskās rūpniecības attīstība izraisīja sintētisko šķiedru masveida ražošanu. Pateicoties lieliskajām siltuma saglabāšanas īpašībām, sintētiskās šķiedras tika plaši izmantotas guļammaisu ražošanā.
